احتفاظ الزوج بحضانة الأبناء لدى الطلاق بسبب مرض الزوجة

السلام عليكم،

قدمت على الطلاق وأريد أن أحتفظ بحق الحضانة لي أو لوالدتي (مع العلم أن والدة زوجتي متوفية)؛ حيث أن زوجتي مريضة مرض نفسي وعضوي يمنعها من تربية الأطفال (3 و7 سنوات).

نقوم بتربيتهم بالفعل منذ أكثر من ستة أشهر والأطفال في تحسُّن مُستمر نفسيًا وجسديًا ودراسيًا.

ما الإجراءات الأسهل لتوثيق حق الحضانة والطلاق بأقل قدر من التعقيدات القانونية؟

علمًا بأن زوجتي موافقة على ذلك.